Question

现在世界上有哪几种全球卫星定位系统？

Answer 1

我们都知道，美国在很早以前就开始研制全球定位系统了，而且在1964年的时候投入使用，1994年时，美国的GPS已经全部完善，这时候，GPS的全球覆盖率高达98%，很多国家以及地区都依赖着GPS的使用。发展到后来，俄罗斯、欧盟以及中国都纷纷推出了自己的全球卫星导航系统，打破了美国对该领域的垄断。所以目前来讲，世界上有四大卫星导航系统，它们分别是美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统、欧盟的伽利略以及中国的北斗。一直以来，它们就被各种比较，那这四大卫星定位系统中，孰优孰劣，到底哪个更加优秀呢？

根据统计，现在正在运行的在轨卫星中 ，有138颗卫星是属于导航卫星，而在这138颗卫星里，北斗的卫星数是占比最大的，其次GPS，最后是格洛纳斯和伽利略，从卫星数量看，是北斗更好。从功能来说，这四套系统都是大同小异，最基本的那几个功能，像导航、定位、救援等，都是具备的，不过相对来说，北斗涉及的领域要更广一些，但是因为差距不算很大，所以从这个方面看应该算是持平的。从市场份额的大小来看，美国可以说是具有绝对的优势，毕竟是最早出现的导航系统，起步时间更早一些，不过在中国，现在绝大多数手机也都用上了北斗系统。

对于定位导航系统而言，还有一个非常重要的指标，那就是精度，毕竟导航定位都对精确度的要求很高，如果误差太大的话，那导航和定位就会失去意义。只看民用领域的话，GPS的精度为10米，要是处于没有什么遮挡的地方，能达到4-7米，格洛纳斯则是2-8米，伽利略的开放精度则是1米，中国在亚太地区的开放精度为5米，世界范围内的话，和美国一样是10米，有了增强系统后，可达到1米。因为四套系统在精度上都存在一定的波动，所以要比较其实不太方便，但是能够确定的是，四套系统均处于平均水平之上，其中格洛纳斯和伽利略的民用精度要更高一些。

另外这四套系统可以说是各有优势。GPS的优势就在于它的高全球覆盖率，而北斗的兼容性很强，而且卫星数量更多，北斗还拥有一个其余三个定位系统都没有的功能，那就是它自带通信功能，可以把使用者的位置传达出去，在救援中可以发挥很重要的作用。格洛纳斯的优势就在于它的高精确度，伽利略则是系统技术先进，而且安全系数是最高的。

综合来讲，硬要分出这四大卫星定位系统哪个更好是比较难的，因为它们可以说是各有千秋，各自有优势也各自有缺点，在一些关键指标上差距也不是特别大。而且其实我们现在在使用导航的时候，并不是用的某一个系统，都是能够接受好几个系统的信号，这样的效果可以说是最好的。

Answer 2

全球定位系统的总称是GNSS，对应的GNSS模块是指接收机类型涵盖GPS、北斗、GALILEO、GLONASS多个卫星定位系统的定位导航模块。

中国北斗卫星导航系统的简称是BDS，美国的全球卫星导航系统的简称是GPS，俄罗斯的全球卫星导航系统的简称是GLONASS，由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统的简称是GALILEO。

GNSS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。并通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。

SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。