Question

三菱plc与伺服驱动器连接问题

我手头有一个三菱fx1s的plc和一个MR-J2S-40A驱动器和相应的电机，没有定位模块什么的，我想给他做一个plc直接脉冲控制驱动器，但看了说明书还是不怎么看得懂该怎么接线，求大神帮忙

Answer 1

首先你要明白你用什么模式控制，如，位置控制，速度控制、、、、接线端子不一样哦，一般伺服驱动器只要接6个端子就可以转动了哦

Answer 2

驱动器接法：
VDD与OPC用线短接。
SG：com(0V)与下列几点连接（也可以用线直接短接）
1、EMG：紧急停止开关（常闭点）
2、LSP：接限位开关（常闭点）
LSN：接限位开关（常闭点）
3、SON：伺服启动，PLC输出侧控制（可不接，在参数里设成开机自动运行）
4、RES：伺服复位，PLC输出侧控制

FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入（参数21设成0001）
接线：
PP：接Y0
NP：接Y1

请试下看，有问题再回复

追问

我现在电机和伺服连上了，plc还没连，其他的只将cn1b插头的emg和sg短接了，可一直急停报警，这怎么回事呀，使能和末端信号已经屏蔽了

Answer 3

好高端的东西0.0
这也是电子之类的东西么？跟我今年去大学要学的专业一样啊。。

Answer 4

你什么都不会的话真的是直接看书好好学吧。这个接线太多了，你不会全部不懂吧。说说你具体哪里不明白的，这样也好说。