台达伺服b2报警al006?
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咨询记录 · 回答于2024-01-11
台达伺服b2报警al006?
亲,
台达伺服b2报警al006:
负载过大是因为马达功率小了,或者机构安装的过紧,亦或是联轴器不同心,还可能是伺服马达本身带刹车等。刹车有无很容易确认,断电情况转动马达输出轴,转得动就是没有刹车,转不动就是有刹车。有刹车的话就只需要将刹车线接通直流24V电源即可。
若马达没有刹车,则出现此报警后,你可以取下负载,让马达单独转动,看报警是否依然存在。若仍然存在,则需要将伺服的伺服ON信号断开,或者将驱动器断电,用手转动马达输出轴,看是否能转动,若转不动,则马达本身异常!需要换新的马达。
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工作中马达突然报错,可以使用报警清除信号清除报警。要把ARST信号的电平置低,才可以触发报警清除信号。有些报警必须断电重启才清除,还有些报警即便断电也无法清除,比如编码器异常等,需要检查硬件。
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