Question

超声波模块HC-SR04测距，我写的程序，请问哪里出问题了，就这么几分了，帮下忙，谢谢

#include"iom16v.h"
#include<macros.h>
float s,timeout;
void delay_us(unsigned int n) //N us延时函数
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
asm("nop");
}
void delay_ms(unsigned int n) //N ms延时函数
{
unsigned int i=0,j=0;
for (i=0;i<n;i++){for (j=0;j<1000;j++){}}

}

void emit()//发射函数
{
PORTD|=1<<PD1;
delay_us(12);
PORTD&=~(1<<PD1);

}

void time0(void)
{
TIMSK&=~(1<<TOIE0);//用查询方式,不采用中断方式 所以禁止T0溢出中断
if(PIND&0X04==0x04)//高电平开始计数
{
TCNT0=0x00;//从0x00开始
TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);//T/C0工作于普通模式,1024分频

}
while(PIND&0X04==0x04);//直到低电平开始下一步
timeout=TCNT0;//取值
TCCR0|=(0<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00);//关闭

}

void main()
{
DDRD|=1<<PD1;//控制端设置输出
PORTD&=~(1<<PD1);//输出低电平
DDRD&=~(1<<PD2);//接受端设置输入
while(1)
{
delay_ms(70);//延时70ms
emit();//发送12us高电平
while(PIND&0X04==0x00);//直到收到高电平才执行下一步
time0();//计算高电平时间
s=timeout*1024*340/2/8000000;//距离计算
}
}

Answer 1

程序都是结合硬件的。自己仿真一下，应该就可以解决了。