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角位移是刚结点数，线位移是把原结构铰化然后把铰化得到的结构计算其自由度W，得到的值若为0说明没有线位移，若为正值说明少了约束，要附加约束，那个值就是你的线位移，最后把刚结点数和W值加起来就是你所求的未知量，不过要注意刚度EI趋于无穷大的杆件不考虑它的线位移，至于为什么你去慢慢看书吧。希望我的答案会解决你的疑问。
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