Question

西门子直流调速器6RA70调试问题

我现在有4台6RA70 驱动4台电机，2台440V 1500转/分 2台440V 1000转/分 每两台一组，现在出现的问题是：两台1000转的电压在400V就达到1000转了，另外两台1500的465V才达到1500转，这是怎么回事？请高手指导！
直流调速器参数设置：两台1000转的：P100=772A ,P101=440V,P102=19.98A P83=2，P140=1，P141=1024，P142=0，P143=1000;
两台1500转的：P100=768A ,P101=440V,P102=18.3A P83=2，P140=1，P141=1024，P142=0，P143=1500;

Answer 1

应该是励磁问题，把励磁校准应该就会好了！你的6RA70驱动器不会是扩容的吧！？
其实，如果是编码器反馈的话，你可以不用管它的，做一下弱磁优化，你想怎么转就真么转！

追问

我的调速器不是扩容的，西门子原装的，我用电动势反馈试过，r24和r25反馈的值基本差不多，我感到编码器的分辨率没问题，明天我做一次弱磁优化试试，谢谢了

追答

有直流钳表的话，最好钳一下励磁电流。如果励磁电流比电机的额定励磁电流大的话，电机的发热量会增大，很容易烧电机的（强迫风冷型）。一般调试时，给定的励磁都会比额定励磁稍微小一点，当然这回牺牲掉一点力矩！

追问

今天我做了一下弱磁优化，在弱磁模式下运行，电压420V就达到1500转，感觉这样比较正常了，我的电机轴两台联在一起的，做了一个主从控制，为什么从机电流波动比较大？

追答

“从机电流波动比较大”，这个要分析原因就比较多了！首先单机运行优化好了没有呢？励磁电流、转矩电流环和速度环都优化好了没有呢，这得你自己认真做了！再者，你的主从是怎么做的，给定时怎么给的，反馈是怎么来的？多分析分析吧！在百度知道这里提问不一定有用的！

Answer 2

你可以先改成EMF速度反馈试一试，看看编码器的速度和装置通过电压计算出来的是否一致。不一致的话重点查一下编码器的分辨率对不对。
如果你所说的转速和电压的实际值都没测量错的话，再检查一遍励磁电流吧。
别的我就想不到了。

追问

如果用编码器反馈，励磁电流起作用吗？我用电动势反馈试过，r24和r25反馈的值基本差不多，我感到编码器的分辨率没问题。

追答

不管用不用编码器，励磁电流都是有的啊。只不过用EMF的时候，励磁电流恒定，不能实现弱磁调速功能。用编码器时，如果电枢电压超过P101但速度还低于设定值，则通过降低励磁电压升速。
建议你再检查一遍电机铭牌和输入参数是否一致。
还有，电机都是在没有负载的情况下试车的吧。