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一般的情况下是在上电的时候初始化，还有就是程序跑飞和出现异常时也要初始化，初始化的目的就是把所有
用到的标志位、变量回到你的初始值，以及引脚的分配，配置寄存器写入需要的值，像时钟的选择（内部、外部）
一般在上电时就做好，以后不是特殊需要是不改动的，引脚功能的分配也是一上来就设置好，之后如果可以就
不改动，如果经常性的改可能会引发异常。
用到的标志位、变量回到你的初始值，以及引脚的分配，配置寄存器写入需要的值，像时钟的选择（内部、外部）
一般在上电时就做好，以后不是特殊需要是不改动的，引脚功能的分配也是一上来就设置好，之后如果可以就
不改动，如果经常性的改可能会引发异常。
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意法半导体(中国)投资有限公司
2023-06-12 广告
1把某些变量变成初始值，比如0或者1. 2如果用到定时器需要设置定时器的工作方式及初值。 3如果用到中断需要开放相应的中断源的中断并设置优先级。 4如果用到串口需要设置串口相应工作方式及波特率等。 5其它需要预先设置的数据变量及命令字。。
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