利用Bode图怎么判断系统的稳定性

单位负反馈系统开环传递函数为:调用margin()函数编写MATLAB程序如下:num=[0003.6];den=[2850];s1=tf(num,den);[Gm,Pm... 单位负反馈系统开环传递函数为:
调用margin()函数编写MATLAB程序如下:
num=[0 0 0 3.6];
den=[2 8 5 0];
s1=tf(num,den);
[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(s1)
margin(s1)
title('Bode图')
ylabel('幅值');
grid on
xlabel('频率');
ylabel('相位');
执行文件后,得到频率性能指标,如下:
模值稳定裕度:Gm = 5.5556 即20*log10(5.5556)=14.8946dB
相位稳定裕度:Pm = 43.5933°
-π穿越频率:Wcp = 1.5811 1/s
剪切频率:Wcg = 0.5709 1/s

根据性能指标怎么判断系统的稳定性?
谢谢!
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tanarri
2008-07-03 · TA获得超过1.1万个赞
知道大有可为答主
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你稳定裕度是正的,当然就稳定了
从图上看,当相位为180度时,Gain小于1,稳定
当Gain为1时,相位<180度,稳定
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