三种太极步的练习方法
三种太极步的练习方法介绍如下：
前进太极步（以初式右弓步开始为例）
一、站好一个身正势稳的弓步
首先是站好一个身正势稳的弓步。什么是身正势稳的弓步呢？如下所述。
1、前脚要落胯下沉，后脚要塌胯下沉。
2、左右胯骨要垂直地面，保持在同一水平线上，面向正前方。
3、两脚跟（底边）不能站成相距直线的步子，弓步的前后两脚跟相距稍窄于肩宽，宽距大约是20~30厘米，视各人身高腿长而定。这样练法会增加下盘底面积，提高身势的稳固性。走太极步的步幅大小要恰到好处，步幅过大，进退摆放不能随机应变，容易被动失势;步幅过小，不利于身势松沉和重心稳定。
二、开胯碾脚
就是松开右脚（前面实脚）的腹股沟，开右胯，一边沉一边转，带动右脚外碾。
1、碾脚要领
什么是杨式太极拳的碾脚？由碾步而得名，相似于摆脚，扣脚，所不同的是要以脚跟为轴，脚掌，脚趾轻贴地面碾转（或以脚掌为轴碾转脚跟），如同碾子在碾盘上转动一样。整个脚底都要贴地，以脚跟为实，脚掌和脚趾为虚，脚跟为中心，贴地转动。还要明白以下功理：意想前面右胯是转动的轴心，通过松开右胯而带动右脚外碾。
右胯是主动，右脚是被动，要一边松沉一边转动，缓慢又均匀地运转。不要把身势松沉和胯脚转动分开，亦不要以前脚为轴心转动，因为这种拧膝盖的练法容易损伤膝关节。如果前脚不能自然转成45°角，就不要硬转求得，能转多少算多少。膝盖垂直于地面，杨澄甫宗师说：“腿曲至垂直为准，逾此谓之过劲。身躯前仆，即失中正之势。”我们不可不察！
2、碾脚的感觉
一边沉一边转，实脚外碾，腰胯松沉下来，与脚跟上下贯通。如练到位，胯转带动脚外碾时会有一股暖流从脚底热串到腰脊之上的感觉，而且越沉暖流越大。实脚跟劲沉于地，但是实脚膝盖是不大受力的，这才是松膝的功效，所以这样开胯碾脚的练法不伤膝盖。
三、扣膀
以右弓步为例，扣右胯。右弓步也好，左弓步也好，都是扣前实腿之胯。
1、扣右胯的目的
一是使前面实脚更加沉稳；二是带动后面虚脚提起离地。
2、扣右胯（前面实脚之胯）要恰到好处
如果扣少了，一是达不到更加沉稳，后脚虚脚提起来亦提起不到位：二是身势不利于技击。如果扣多了，虽然前面两点目的达到了，但容易造成身势过斜，影响虚领顶劲和松腰塌胯，不利于技击和养生。
3、要怎么做才能恰到好处
重点在“沉”字下功夫。要气沉丹田，胯根上下面贴紧，把松胯和气沉丹田结合起来。胯根内收，扣少了不大好，扣多了也不大好，扣少扣多都会影响身体中定之势。
四、垂臀松肩
以右弓步为例，垂右臀，松左肩。右弓步也好，左弓步也好，垂臀都是垂实腿之臀，松肩都是松虚腿之肩。实脚垂臀的目的，一是使实脚更加沉稳：二是调整身势中正。虚脚松肩目的就是有利于身体动作的平衡。
五、松腰胯出脚
以右弓步为例，左脚（后面虚腿）之胯松开向前转动，通过托胯（实脚胯托住虚脚胯）、腰胯尾骨略微向前翘一点，带动左虚脚提起离地，走弧线上前一大步。在松腰松胯的带动之下，左虚脚跟着地。这样的练法是被动性练法，受腰胯带领而走弧线上前一大步。左虚脚离地大约1~2厘米高，不宜离地过高，因为离地过高的动作会引发下肢僵滞，也耗费落地时间。
部分人不是这样用腰胯带领虚脚上步，是虚脚脱离腰胯带领而主动走弧线上前一大步，说得通俗一点，就是用虚脚在地面画一条弧线。走弧线上前一大步的动作与腰胯带领无关，这样的练法是主动性练法，多见于练习国家竞赛套路的太极拳爱好者。
六、开胯圆裆坐下
松开左虚脚的踩关节，脚掌，脚趾落下贴地，同时开胯圆裆。开胯圆裆的要领是：左虚右实，重心不变，松开两腿腹股沟，两对胯关节和膝盖分别向外松开，身势下沉，成为左半马步。坐下之势的要领是松腰塌胯，松沉地坐着。
七、边沉边转
右实脚沉着蹬地撑起（撑起要恰到好处，如撑起过低，会使两脚的重心转换不到位；如撑起过高，会影响身势的松沉质量），一边松沉一边向左转动，左脚内收胯根下沉，右脚胯骨微向前挺出，松腰塌胯，成为左正弓步。
这是一个下沉中带转动的整体落胯、塌胯动作。如果前脚步子迈得太小，后脚可以稍微弯曲。弓步的后腿不用时允许微曲，为虚；后腿用时才蹬撑，为实。后腿用时不一定需要伸直，看实际情况而变化，重要的是有蹬撑劲即可。
后退太极步（以初式左半马步开始为例）
一、扣胯
扣右实腿之胯，一是使右脚更加沉稳；二是通过沉提劲带动左脚跟、脚掌离地起来。左半马步也好，右半马步也好，都是扣后实腿之胯。
二、垂臀松肩
垂右实腿之臀，松左虚腿之肩。垂右臀一是使右脚更加沉稳，二是调整身法处于中正状态。松左肩是有利于身体动作的平衡。与前进太极步一样，垂臀都是垂实腿之臀，松肩都是松虚腿之肩。
三、后退一步
松腰、松左胯往后转动，带动左脚走弧线后退一大步，脚尖点地，后脚跟斜45°左右，成为倒叉步。
四、沉胯
松开右实腿腹股沟身势下沉，左虚脚跟，脚掌，脚趾随着沉右胯之势先后贴地，这是腰胯带动左脚底被动贴地，而不是左脚底脱离腰胯主动贴地，左脚底贴地使沉势有了重心转换的支点。
五、转换两脚重心
转换两脚重心，左脚开膀下沉，由虚变实，右脚由实变虚。
六、边沉边转
开胯、松腰塌胯，一边松沉一边左转的带动右脚内碾，成为原方向的右半马步。
横走太极步（以初式是左侧弓步为例）
一、开胯碾脚
松开左实腿之胯，一边下沉一边带动左脚往内碾转。
二、扣胯
顺着沉势扣左胯，一是使左脚更加沉稳；二是通过沉提劲带动右脚跟、脚掌离地起来。
三、垂臀松肩收脚
放松左实腿臀部垂落，一是使左脚更加沉稳，二是调整身法处于中正状态。松右虚腿之肩是有利于身体动作的平衡。通过腰胯带动右脚走弧线，往左横进半步，脚尖点地，与左脚相距25~30厘米。
四、转换重心
右脚由虚变实，脚掌脚跟贴地，两脚承重相同，成为开立步，亦俗称小马步。
五、扣胯
扣右实腿之胯，顺着扣胯的松沉之势同时使左脚跟、脚掌顺着右脚的沉势提起离地。
六、垂臀松肩出脚
垂右实腿之臀，一是使右脚更加沉稳，二是调整身法处于中正状态。松左虚腿之肩，是有利于身体动作的平衡。左脚往左横进半步，脚尖轻轻点地。
七、开胯圆裆坐下
右脚蹬地撑起，左脚顺着地面反做力开胯下沉，左脚掌，脚跟贴地后，随着开胯圆裆，松腰塌胯、气沉丹田地坐下，身势半蹲，沉于地面，成为俗称的大马步。这样的一撑一沉要恰到好处，如撑起过低，会使两脚的重心转换不到位；如撑起过高，会影响身势的松沉质量。
