Question

怎样使用编码器

Answer 1

另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

因为编码器输出的是标准的方波，所以可以使用单片机（STM32\STM851等）直接读取。在软件中的处理方法是分两种，自带编码器接口的单片机如STM32，可以直接使用硬件计数。

这种编码器的输出方式为长线驱动（linedriver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。

使用方法如下：安装编码器：将编码器固定在测量对象上，确保与测量对象之间的旋转轴线对齐，并紧固螺丝。连接电路：将编码器的输出端口连接到相应的仪器或控制器的输入端口上，注意正确连接信号线和电源线。

写址操作：按下电源开关，再按数字键“1”进入读写地址界面。用编码器的可伸缩接触插孔连接回路部件的LL2端子。其中探测器类使用伸缩接触导针6和8，模块类使用伸缩接触导针7和8。