Question

it's generally agreed 后面一定要加that吗，为什么？

Answer 1

按你说的这个句型，it是句子的形式主语，而真正的主语是后面的that从句，而当it是形式主语，真正主语是后面的that从句时，that从句的that不可以省略。
所以必须要加上that

Answer 2

为您解答
不一定，你如果不需要表达agree的内容就不需要。但如果是引导从句，则属于主语从句，不能省略that，it是形式主语。