Question

i have served as a waiter for five years 这个句子对吗

Answer 1

这个句子不是不能用，但是具体还是要看提问的语境。这句话的意思是，我已经从事服务员工作5年了，用完成时表示现在还在持续，即说话的同时还是一个服务员。
我举个例子，如下：

——I wonder what makes you a successful manager.（我很好奇是什么让你成为如此成功的经理）
——I (served) as a waiter for five years,which contributes a lot to my today's work.（我曾从事过5年的服务员，这对于我现在的工作是有很大的帮助的。）
“当了五年服务员”，那显然是过去结束了的事情，所以用served，并不是所有for+段时间都表示现在完成，关键要看结束点在何时。

Answer 2

正确无误的句子，完成时用得非常恰当。