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任何一个微小的角位移dQ都可以用刚体绕某轴旋转微小角位移dQ来表示
设刚体旋转此微小角位移dQ的时间为的dt，则刚体的角速度w=dQ/dt，这可是一个矢量，方向沿上面提到的那根轴，这说明微小的角位移也是矢量，方向沿上面提到的那根轴。而有限的角位移不是矢量，你只要把绕两根轴分别转动有限角位移，然后交换两次转动的次序，其结敞骇搬较植记邦席鲍芦果是不同的，即说明不是矢量，因为若是矢量，上面的两次转动意味着矢量加法的交换律，结果必须相同才行。
设刚体旋转此微小角位移dQ的时间为的dt，则刚体的角速度w=dQ/dt，这可是一个矢量，方向沿上面提到的那根轴，这说明微小的角位移也是矢量，方向沿上面提到的那根轴。而有限的角位移不是矢量，你只要把绕两根轴分别转动有限角位移，然后交换两次转动的次序，其结敞骇搬较植记邦席鲍芦果是不同的，即说明不是矢量，因为若是矢量，上面的两次转动意味着矢量加法的交换律，结果必须相同才行。
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那是指角速度从ω1到ω2期间的位移为θ2。
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类比匀变速直线运动公式：(v2)^2-(v1)^2=2ax
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答案 看不懂么？
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