Question

协作机器人的特点

Answer 1

协作机器人的特点如下：

1、轻量化：使机器人更易于控制，提高安全性。

2、友好性：保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3、感知能力：感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4、人机协作：具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

5、编程方便：对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。

优势

1、生产过程中的灵活性最大。

2、承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。

3、降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。

4、高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。

5、采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。