理论力学的题，各位大神帮帮忙
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运动微分方程：
ma=F (1)
Jε=M-F.R (2)
由(1) F=ma
由(2) M= Jε+F.R=(m.R^2/2)(a/R)+(ma)R=3m.a.R/2
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ma=F (1)
Jε=M-F.R (2)
由(1) F=ma
由(2) M= Jε+F.R=(m.R^2/2)(a/R)+(ma)R=3m.a.R/2
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