Question

机器人的基本系统不包括

Answer 1

机器人的基本系统不包括：情感系统。

1、情感系统：

情感系统是人脑对于输入的信息的一种特殊的处理方式，它依据人的意识与注意力从记忆存储中寻找与当前输入信息相对应的其它信息进行匹配，并自然调用相应的情感动力元素，同时根据相关反馈信息实时计算并生成新的情感信息，以实现人脑对客观事物的判断与决策。

2、机器人的作用：

机器人在许多领域都有广泛的应用，如生产制造、医疗护理、军事、航空航天等。它们可以帮助人类完成危险、繁重和枯燥的工作，提高生产效率和精度，同时也在一定程度上拓展了人类的能力和视野。

机器人的基本系统：

1、驱动系统：

驱动系统是机器人的重要组成部分，它的作用是传递和转换能量，使机器人能够实现各种运动。驱动系统通常由电动机、减速器和传感器等组成，能够实现高精度、高速和高效率的运动控制。

2、机械结构系统：

工业机器人的机械结构系统包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干个自由度，构成一个多自由度的机械系统。

3、感受系统：

感受系统包括内部传感器模块和外部传感器模块，其作用是用以获取内部和外部环境状态中有价值的信息。

4、机器人环境交换系统：

机器人环境交换系统能够实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调，从而实现自动化生产过程中的各种操作和动作。该系统通常包括输入、输出、通信和控制等模块，能够实现与外部设备的联动和协同工作。

5、人机交互系统人：

人机交互系统能够实现操作人员与机器人的交互和控制，从而提高生产效率和安全性。该系统通常包括输入、输出、显示和通信等模块，能够实现操作人员的各种指令和机器人的状态信息反馈。