理论力学题目求解答,万分感谢
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取AD杆上的D为动点,BE杆为动系。
速度矢量等式 VD=Vr+Ve , Vr即为滑块相对于BE杆的速度
各矢量方向如图,大小:
VD=8ω ,
Vr=VD*sinφ=8ω (3/5)=8*8(3/5)=192/5in/s j
Ve=VD*cosφ=8ω (4/5)=8*8(4/5)=256/5in/s
ωBE=Ve/5=256/25rad/s
加速度矢量等式 aD=aDt+aDn=ar+aet+aen+ak
各矢量方向如图,大小:
ar、aet 未知 ( ar即为滑块相对于BE杆的加速度)
aDn=8ω^2 , aDt=0,aen=5ωBE^2=5(256/25)^2 in/s^2 ,
ak=2ωBE*5=2(256/25)(192/5)in/s^2
加速度矢量等式分别向aDe+aDn方向投影
aDt=(ar-aen)φsin+(aet+ak)cosφ (1)
aDn=aen*cosφ+(aet+ak)sinφ (2)
(1)(2)联立,并代入已知数据就可求出滑块相对于BE杆的加速度ar
ak怎么求?
2024-10-28 广告