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200912春
科技发烧友

2015-11-19 · 智能家居/数码/手机/智能家电产品都懂点
知道大有可为答主
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取AD杆上的D为动点,BE杆为动系。

速度矢量等式     VD=Vr+Ve   , Vr即为滑块相对于BE杆的速度

各矢量方向如图,大小:

       VD=8ω  ,

       Vr=VD*sinφ=8ω (3/5)=8*8(3/5)=192/5in/s     j

       Ve=VD*cosφ=8ω (4/5)=8*8(4/5)=256/5in/s

       ωBE=Ve/5=256/25rad/s


加速度矢量等式  aD=aDt+aDn=ar+aet+aen+ak

各矢量方向如图,大小: 

      ar、aet 未知 ( ar即为滑块相对于BE杆的加速度)

      aDn=8ω^2   , aDt=0,aen=5ωBE^2=5(256/25)^2 in/s^2 ,  

      ak=2ωBE*5=2(256/25)(192/5)in/s^2

加速度矢量等式分别向aDe+aDn方向投影

      aDt=(ar-aen)φsin+(aet+ak)cosφ        (1)

      aDn=aen*cosφ+(aet+ak)sinφ             (2)

(1)(2)联立,并代入已知数据就可求出滑块相对于BE杆的加速度ar


       

追问
ak怎么求?
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yxj_d2004
2015-11-19
知道答主
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不会呢!
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