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如下:
见约束类型:
(1)搁置约束, 约束力沿接触面的法线。
(2)(柱)铰座, 约束力垂直于转轴,但方向未定,通常用两个彼此 垂直的、且垂直于转轴的分力表示。
(3)球铰座,约束力过球心,但方向不定,通常用三个彼此互垂的分力表示。
(4)辊座, 约束力垂直于辊座的接触面。
(5)颈轴承与止推轴承,颈轴承处约束力垂直于转轴,但其方向未知,故用两个垂直于轴且彼此相互垂直的分力表示。止推轴承等于颈轴承再加上搁置约束力可画三个分量,一个分量沿轴方向,其他两个分量互垂直垂直于轴。
对于复杂的结构进行力学计算时,有时要将各个部件从连接处折开,分别画出每一个部件的受力图,此时必须注意在受力图上表示出在连接处约束力服从 作用力与反作用力定律。
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