求旋转中心、角度和平移量过程如下。
坐标系Origin平面平移，其它相对位置不动
PCB设计文件的Origin未设置在过板方向的左下角，将整个坐标系进行平面移动。
图2 贴装坐标平移示意图
IC相对于Origin O坐标(X,Y)，O’相对于Origin O坐标(X1,Y1)，Origin O平移至O’后，IC相对于O’坐标(X’,Y’)为：
X’=X-X1
Y’=Y-Y1
2.2 坐标系绕Origin平面逆时针旋转，Origin不动
PCB设计文件非标准的矩形，为圆形或椭圆形，贴装角度需进行整体旋转，调整后的X、Y的坐标会随着角度的变化而发生变化。
图3 Angle旋转示意图
IC相对于OriginO坐标(X,Y)与X轴成β角，IC绕OriginO平面逆时针旋转α角，旋转后IC’相对于OriginO坐标(X’,Y’)为：
由三角函数两角和差公式知：
sin(α+β)=sin(α)cos(β)+cos(α)sin(β)
cos(α+β)=cos(α)cos(β)-sin(α)sin(β)
所以得出：
∵R’=R
∴X’=R’*cos(α+β)=R*cos(α)cos(β)-R*sin(α)sin(β)=Xcos(α)-Ysin(α)
Y’=R’*sin(α+β)=R*sin(δ)cos(β)+R*cos(α)sin(β)=Xcos(α)+Ysin(α)
2.3 坐标系绕Origin平面逆时针旋转后，再将Origin平面平移至整板左下角
对圆形的PCB进行拼板后，Origin、Angle的定位方式与贴片设备需求位置会发生变化，通过计算实现数据转换。
图4 Angle、Origin旋转示意图
IC相对于OriginO坐标(X,Y)与X轴成β角，IC绕OriginO平面逆时针旋转α角，再将OriginO平移至O’后，结合第一、二得出IC’相对于O’坐标(X’,Y’)为：
X’=R’*cos(α+β)=R*cos(α)cos(β)-R*sin(α)sin(β)=Xcos(α)-Ysin(α)-X1
Y’=R’*sin(α+β)=R*sin(δ)cos(β)+R*cos(α)sin(β)=Xcos(α)+Ysin(α)-Y1
你这个是算旋转平移之后的坐标的啊 不是算旋转中心和平移量的呀
长荣科机电
2024-10-27 广告
这个问题问得好
如何在只知道坐标(x,y)和旋转后的坐标(x',y')求出旋转中心、角度和平移量，公式是
旋转后坐标表达式
α 是图像逆时针旋转的角度， △x 和 △y 为平移的距离。
可以使用数据建模，你把数据，就大量的(x,y) (x',y')数据给我，我可以用建立模型求角度alpha α 和 △x △y，因为一个点算不出来。
旋转中心点确定;
1、先找到这个图像和旋转图形的两个对称点。
2、连接对应两点，然后就会出现两条线段，分别作这两条线段的中垂线，两条中垂线相交的地方就是旋转中心。
写个小程序这些都能做了
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