各位大侠帮我看看为什么这段脚本在虚拟机ROS无法执行
因为不知道为什么UPNP每次启动ROS后需要手动关闭再打开才能生效，默认是打开的，所以只能添加这个脚本（别人写的），但是在我的机器里面无效，蛮奇怪的，仔细看了下似乎没什么...
因为不知道为什么UPNP每次启动ROS后需要手动关闭再打开才能生效，默认是打开的，所以只能添加这个脚本（别人写的），但是在我的机器里面无效，蛮奇怪的，仔细看了下似乎没什么问题。
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力控科技
2024-08-19 广告
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同时在SYSTEM SCHEDULE里还有这个脚本，难道两个冲突？把上面那个脚本的$去掉似乎可以运行了，但是问题是会一直开关UPNP，郁闷。
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