Question

arduino板接线问题：MEGA 2560怎么接串口MPU6050，又怎么接舵机，不用舵机控制板的话能接几个舵机？

想要用串口mpu6050做一个4爪机器人，这个平台有4只脚，4个角各一只。然后会检测机器人身子是否平衡，根据mpu6050的数据进行修正，也就是保持机身平衡，然后可以走动

Answer 1

有两种可能：一：智能车给舵机的信号一直是让舵机转到特定的位置上；二：舵机本身出了问题舵机问题分析：舵机当给它一个脉宽信号（一般t=20ms，占空比在：900us-2100us之间），它就会转动。定位是依靠舵机内部的定位器来锁定舵机所走动的角度。舵机一通电就转到某个方向去了，说明又么是舵机一上电就接受到的信号，使得舵机转动。