稳定性是系统正常工作的首要条件，系统的稳定性完全由系统自身枝拆的结构和参数决定，而与系统的输入无关；系统的稳态误差是系统的稳态性能指标，它标志着系统的控制精度；系统的时域响应可定性或定量分析毕搭悉系统的动态性能。
连续系统:r(t)、c(t)和e(t)等是时间t的
连续函数，这样的系统称为连续系统。计算机广泛应用于控制系统，微机是以数字方式传递和处理信息，控制系统中的信号定义在 离散时间上的系统称为离散系统。离散系统与连续系统既有差别，又有相似性。连续系统通过
Z变换，可以将连续系统中的概手乎念应用到离散系统。
