Question

电脑怎样控制伺服电机

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

Answer 3

伺服电机是利用伺服驱动器来实现控制的，电机是个执行机构，伺服驱动是个发出命令的机构。但是在实际使用中，由于驱动器只能让电机实现一些简单的动作，对于复杂的动作或者是多个电机连动就需要利用上位机，如PLC、单片机、运动控制卡等。示意图不知道咋个传。类似的可以在百度图片里面搜。指令单元==》伺服驱动===》伺服电机

Answer 4

1.使用运动控制卡，插到电脑PCI里面，调用库函数，就可以驱动伺服电机了。2.使用串口运动控制器，通过电脑的串口连接，给他发指令。优缺点:前者功能强大，各种插补，前瞻等等，价格高；后者使用方便，无需拆装，功能较少，性价比高。