Question

机器人是什么东西啊?

Answer 1

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人的发展：

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。

Answer 2

回答：介绍两足机器人的设计：当人走路或站立时,大脑会一直控制身体各部分的平衡性。研究了人体关节之后做出了一个人形机器人,每个关节都有,能走路之类的。双足机器人实现类人平衡力，具备传感、侦测、控制系统，用两条腿走路对机器人来说很难。这既是一种机械挑战，双足步行机器人­­­直立行走,其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。加个偏心摆，走路能快点和稳点。加了这偏心摆振试验机，设计了一个受周期驱动力作用的偏心摆轮振动模型,建立了该模型的运动学方程,运用线性稳定性分析的方法确定了其平衡点且分析了平衡点的稳定性。这样两足机器人就能正常走路了。