Question

模拟电路运算放大器的一个问题，有图有真相。

在华成英模拟电路第四版的第264页，有一个例题，我不知道在第二级运放输出的电压相位是不是“+”号？我感觉应该是“-”号的。不多说了，直接上图：

Answer 1

根据运放的特点，反相输入端输入的电压相位与输出端输出的电压相位相反，同相输入端输入的电压相位与输出端输出的电压相位相同。就很容易分析上图。
比如从运放A1反相输入端u1输入正极性电平电压，输出的电平电压uc1就是与输入端u1的正极性电平电压相反，为负极性电平电压。此负极性电平电压通过电阻R2输入到运放A2的反相输入端后又变回正极性电平电压uo2（如图标电压极性所示）。此正极性电平电压uo2通过反馈电阻R4反馈到运放A1的同相输入端UD，使运放A1输出的电平电压uo1与其同相输入端的正极性电平电压UD相位相同，此正极性电平电压再通过电阻R2输入到运放A2的反相输入端，经过反相后变成负极性电平电压，这个负极性电平电压又通过这个反馈电阻R4反馈到运放A1的同相输入端UD，这个负极性电平电压削减了从运放A1同相反馈输入端的正极性电平电压，故是负反馈。
由于运放A1和A2之间的反馈是通过电阻完成的，在反馈支路中是直流成分，没有交流成分，没有通过通交流隔直流特性的电容，交流信号在反馈电阻R4上衰减很大，故是直流反馈。

Answer 2

电路中：该电路是直流电路。
第一级放大器A1是比较器，将输出的直流电平（极性为“+”）Uo与输入的直流电平（极性为“+”）Ui，在比较器的两个输入端进行比较。当Uo不等于Ui时，Uo1输出为放大器的饱和值（A1的放大倍数是运算放大器的开环放大系数，Uo1的输出极性取决于两输入值差的极性），当Uo-Ui 趋近于0-时（取决于系统放大倍数），可进入稳定状态Uo几乎与Ui相等，通常认为Uo=Ui。

第二级A2是比例放大器，输出电平Uo通过R3反馈电阻，反馈到A2的输入端，与Uo1（极性为“-”）叠加，形成负反馈结构。

结论：该电路引入的是直流负反馈信号。

Answer 3

两级都是反相放大器，因此输出 Uo 的相位就是 Ui 的相位经过了两次反相，也就是同相了；
所以，当 Ui 增加时，反馈电压 Uf 也同步比例增加，而有抵消输入量的效果，也就是负反馈；

Answer 4

uo上升——u1+（uf）上升——uo1上升——uo下降，是电压串联负反馈