解释一下足球比赛中角球、任意球、点球、球门球、界外球的判罚规则，以及什么叫越位及其后果？
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角球-己方队员将球碰出己方底线（与球门线重合的直线）
任意球——对方队员在禁区外对我方队员犯规，分为直接和间接任意球两种
任意球——对方队员在禁区外对我方队员犯规，分为直接和间接任意球两种
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