Question

51单片机红外遥控控制小车？

我写了一个程序 然后下载到小车上 为什么没有反应 是程序哪点出错了嘛 求大佬帮忙看看 感谢

#include"reg52.h"
#include"intrins.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

u16 Irvalue[6];
u16 irprosok;
u8 Time;

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

sbit IRIN=P3^3;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

void Forward() //前进
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}

void Back() //后退
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}

void int1init(void) //外部中断1初始化
{
IT1 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT1 (P3.3)
EX1= 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断

IRIN=1;
}

void RedaIr() interrupt 2
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700);
if(IRIN==0)
{
err=1000;
while((IRIN==0)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1)
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))
{
delay(10);
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
Irvalue[k]>>=1;
if(Time>=8)
{
Irvalue[k]|=0x08;
}

Time=0;
}
}
}
if(Irvalue[2]!=~Irvalue[3])
{
return;
}
}
irprosok=1;
}

void Infrared() //红外按键处理
{
switch(Irvalue[2])
{
case 0x0c: //按键1前进
{
Forward();
}
break;

case 0x18: //按键2后退
{
Back();
}
break;

case 0x5e: //按键3停止
{
P1=0x00;
}
break;
}
irprosok=0;
}

void main()
{
int1init(); //初始化外部中断
while(1)
{
if(irprosok)
{
Infrared();
}
}
}

Answer 1

没有人把程序写出来就可以正常运行的，都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。

首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。然后就是小车的驱动是否正常，即用固定的数据写进去，小车是否能按预期运行。
然后再结合调试。