Question

they came back a few minutes later 是什么句型

Answer 1

they came back a few minutes later是主谓宾句型，是一个简单句。
They是主语，came back是句子的谓语，a few minutes later是句子作为的宾语，是一个简单的主谓宾句型，意思是：几分钟后他们回来了。
主语在主谓宾结构中，是句子的发出者，在主系表结构中，是句子的表述对象。谓语用来陈述主语的状态或者表明主语发出的动作。宾语是名词、代词、数词或者是句子，与主语相对，表示的是动作的承受者。