ADAMS 2012 虚拟样机技术从入门到精通的作品目录
目 录第1章 ADAMS 2012简介 11.1 ADAMS 2012新功能 11.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 2 1.2.1 广义坐标的选择 2 1.2.2 多体系统动力学研究状况 2 1.2.3 多体系统建模理论 6 1.2.4 多体系统动力学数值求解 7 1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模 10 1.2.6 多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题 101.3 ADAMS建模基础 14 1.3.1 参考标架 14 1.3.2 坐标系的选择 141.4 ADAMS运动学分析 15 1.4.1 ADAMS运动学方程 15 1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法 161.5 ADAMS动力学分析 17 1.5.1 ADAMS动力学方程 17 1.5.2 初始条件分析 20 1.5.3 ADAMS动力学方程的求解 221.6 ADAMS静力学及线性化分析 23 1.6.1 静力学分析 23 1.6.2 线性化分析 241.7 ADAMS求解器算法介绍 24 1.7.1 ADAMS数值算法简介 24 1.7.2 动力学求解算法介绍 25 1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 26 1.7.4 动力学求解算法特性比较 26 1.7.5 求解器的特点比较 27 1.7.6 刚性问题求解算法选择 281.8 本章小结 28第2章 ADAMS应用基础 292.1 设置工作环境 292.2 ADAMS的界面 342.3 ADAMS的零件库 362.4 ADAMS的约束库 382.5 ADAMS的设计流程 422.6 创建物体 432.7 创建约束副 552.8 施加力 652.9 仿真和动画 682.10 输出测量曲线 702.11 本章小结 70第3章 施加载荷 713.1 外部载荷的定义 713.2 柔性连接 733.3 在运动副上添加摩擦力 763.4 实例 78 3.4.1 实例一：齿轮接触分析 78 3.4.2 实例二：小车越障柔性连接 80 3.4.3 实例三：射击 833.5 本章小结 88第4章 计算求解与结果后处理 894.1 计算求解 89 4.1.1 计算类型 89 4.1.2 验证模型 90 4.1.3 仿真控制 90 4.1.4 传感器 944.2 实例一：仿真类型与传感器 95 4.2.1 设计要求 95 4.2.2 建模 96 4.2.3 模型运动初步仿真 100 4.2.4 存储数据文件 101 4.2.5 生成地块及添加约束 101 4.2.6 测量 102 4.2.7 生成传感器 103 4.2.8 模型仿真 1044.3 ADAMS后处理简介 104 4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 104 4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的启动与退出 105 4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 1054.4 ADAMS/POSTPROCESSOR使用技巧 106 4.4.1 创建任务和添加数据 106 4.4.2 工具栏的使用 108 4.4.3 窗口模式的设置 110 4.4.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 1104.5 ADAMS/POSTPROCESSOR输出仿真结果的动画 111 4.5.1 动画类型 111 4.5.2 加载动画 111 4.5.3 动画演示 112 4.5.4 时域动画的控制 112 4.5.5 频域动画的控制 113 4.5.6 记录动画 1144.6 ADAMS/POSTPROCESSOR绘制仿真结果的曲线图 115 4.6.1 由仿真结果绘制曲线图的类型 115 4.6.2 曲线图的建立 115 4.6.3 曲线图上的数学计算 1174.7 曲线图的处理 118 4.7.1 曲线数据滤波 119 4.7.2 快速傅立叶变换 120 4.7.3 生成伯德图 1204.8 实例二：跳板振动分析 121 4.8.1 动力学模型的建立和仿真分析 121 4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和设置曲线图 122 4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor对曲线图进行操作 1244.9 实例三：加紧机构仿真后处理 125 4.9.1 细化模型 125 4.9.2 深化设计 1314.10 本章小结 134第5章 刚性体建模及仿真分析 1355.1 模型的建立 1355.2 定义材料属性 1365.3 重命名部件 1375.4 施加约束 137 5.4.1 创建固定副 137 5.4.2 创建旋转副 138 5.4.3 创建滑移副 140 5.4.4 柔性约束力 140 5.4.5 施加接触 1415.5 施加驱动 143 5.5.1 车轮与车体之间施加旋转驱动 143 5.5.2 在滑移副上施加平移驱动 1435.6 求解器设置 1445.7 仿真 1455.8 后处理分析 1465.9 实例一：吊车起吊过程分析 147 5.9.1 创建模型 147 5.9.2 定义材料属性 148 5.9.3 重命名部件 149 5.9.4 施加约束 149 5.9.5 施加驱动 152 5.9.6 求解器设置 154 5.9.7 仿真 154 5.9.8 后处理分析 1555.10 实例二：转盘机构刚体建模及仿真分析 156 5.10.1 模型的建立 156 5.10.2 查看约束 156 5.10.3 施加驱动 157 5.10.4 求解器设置 158 5.10.5 仿真 158 5.10.6 后处理分析 1595.11 实例三：偏转摩天轮多刚体动力学仿真分析 159 5.11.1 导入模型 159 5.11.2 定义材料属性 161 5.11.3 重命名部件 162 5.11.4 渲染模型和布尔运算 163 5.11.5 施加约束 163 5.11.6 施加驱动 165 5.11.7 求解器设置 166 5.11.8 仿真 166 5.11.9 后处理分析 1675.12 本章小结 169第6章 刚-柔混合建模 1706.1 离散柔性连接件 1706.2 利用有限元程序建立柔性体 171 6.2.1 模态的概念 172 6.2.2 柔性体与刚性体之间的连接 172 6.2.3 柔性体替换刚性体 1726.3 实例一：模态中性文件的生成及编辑 173 6.3.1 在ADAMS中导入MNF文件 174 6.3.2 编辑柔性体 1746.4 实例二：铁锤敲击墙壁刚柔碰撞动力学分析 178 6.4.1 建立模型 178 6.4.2 定义材料属性 178 6.4.3 渲染模型 179 6.4.4 施加约束 180 6.4.5 施加载荷 181 6.4.6 检查模型 182 6.4.7 仿真计算 182 6.4.8 柔性体的替换与编辑 182 6.4.9 仿真计算 184 6.4.10 后处理 1846.5 实例三：钟摆机构刚体离散及动力学分析 185 6.5.1 创建模型 185 6.5.2 施加约束和驱动 186 6.5.3 仿真 188 6.5.4 创建柔性离散连杆 188 6.5.5 创建刚-柔体间的约束和驱动 189 6.5.6 仿真 191 6.5.7 后处理 1916.6 本章小结 193第7章 多柔体动力学仿真 1947.1 多柔体系统及工程背景 1947.2 多柔体系统动力学的几个突出的问题 1967.3 实例一：连杆机构柔体动力学仿真分析 196 7.3.1 创建模型 196 7.3.2 柔性化连杆机构 199 7.3.3 施加约束和驱动 201 7.3.4 仿真 201 7.3.5 后处理 2027.4 实例二：风力发电机建模及风载仿真分析 203 7.4.1 导入并编辑模型 204 7.4.2 驱动 205 7.4.3 仿真 206 7.4.4 后处理 2067.5 本章小结 209第8章 机电一体联合仿真 2108.1 机电一体化系统仿真分析简介 2108.2 ADAMS/VIEW控制工具栏 211 8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 211 8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具栏 212 8.2.3 控制模块类型 212 8.2.4 产生控制模块 213 8.2.5 检验控制模块的连接关系 2148.3 实例一：雷达机构的机电联合仿真 214 8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步骤 214 8.3.2 启动ADAMS/Controls模块 215 8.3.3 构造ADAMS机械系统样机模型 215 8.3.4 确定ADAMS的输入和输出 218 8.3.5 控制系统适模 222 8.3.6 机电系统联合仿真分祈 2258.4 实例二：滚动球体机电联合仿真分析 227 8.4.1 打开以及浏览模型 227 8.4.2 创建控制系统 228 8.4.3 创建传感器信号 229 8.4.4 创建激励信号 230 8.4.5 编辑控制系统 231 8.4.6 用信号管理器连接信号 231 8.4.7 输出面板 233 8.4.8 创建MATLAB控制系统 2338.5 本章小结 235第9章 ADAMS与其他软件接口 2369.1 三维建模软件与ADAMS 236 9.1.1 Pro/E与ADAMS之间数据传递 236 9.1.2 SOLIDWORKS与ADAMS之间数据传递 2379.2 UG与ADAMS之间数据交换 238 9.2.1 UG与ADAMS共同支持的数据格式 238 9.2.2 实例：UG与ADAMS双向数据交换 2389.3 本章小结 245第10章 ADAMS参数化建模及优化设计 24610.1 ADAMS参数化建模简介 24610.2 实例一：参数化建模应用 247 10.2.1 双摆臂独立前悬架拓扑结构 247 10.2.2 系统环境设置 247 10.2.3 双摆臂独立前悬架参数化建模 24810.3 实例二：前悬架机构优化设计分析 254 10.3.1 参数化分析的准备 254 10.3.2 设计研究 257 10.3.3 试验设计 262 10.3.4 结果分析 26910.4 本章小结 271第11章 ADAMS振动分析 27211.1 振动分析模块简介 27211.2 实例一：刚性体卫星振动分析 272 11.2.1 建立模型 273 11.2.2 仿真模型 274 11.2.3 建立输入通道 275 11.2.4 建立运动学输入通道和激振器 277 11.2.5 建立输出通道 278 11.2.6 测试模型 279 11.2.7 验证模型 281 11.2.8 精化模型 284 11.2.9 优化模型 28711.3 实例二：柔性体卫星振动分析 289 11.3.1 建立模型 289 11.3.2 仿真模型 290 11.3.3 建立输入通道 291 11.3.4 建立运动学输入通道和激振器 292 11.3.5 建立输出通道 294 11.3.6 测试模型 295 11.3.7 验证模型 296 11.3.8 精化模型 299 11.3.9 优化模型 30211.4 实例三：火车转向架振动分析 304 11.4.1 建立模型 304 11.4.2 仿真模型 305 11.4.3 定义设计变量 305 11.4.4 建立输入通道 306 11.4.5 建立输出通道 307 11.4.6 测试模型 307 11.4.7 后处理 30811.5 本章小结 311第12章 耐久性分析 31212.1 耐久性简介 31212.2 实例一：气缸-曲轴系统耐久性分析 312 12.2.1 导入并熟悉模型 313 12.2.2 约束 313 12.2.3 驱动 313 12.2.4 加载耐久性模块 314 12.2.5 仿真 314 12.2.6 后处理 31512.3 实例二：斜面拉伸耐久性分析 320 12.3.1 导入并熟悉模型 320 12.3.2 倾斜 321 12.3.3 建立约束 321 12.3.4 创建载荷 322 12.3.5 加载耐久性模块 322 12.3.6 仿真 323 12.3.7 后处理 32312.4 实例三：悬臂梁耐久性分析 326 12.4.1 创建模型 326 12.4.2 查看模型信息 326 12.4.3 施加约束 329 12.4.4 施加载荷 329 12.4.5 加载耐久性模块 330 12.4.6 仿真 330 12.4.7 重新单向力定义函数 331 12.4.8 重新仿真 331 12.4.9 后处理 33212.5 本章小结 338第13章 ADAMS二次开发 33913.1 定制用户界面 339 13.1.1 定制菜单 341 13.1.2 定制对话框 34613.2 宏命令的使用 350 13.2.1 创建宏命令 350 13.2.2 在宏命令中使用参数 35213.3 循环命令和条件命令 356 13.3.1 循环命令 356 13.3.2 条件命令 35713.4 本章小结 359第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言 36014.1 ADAMS的主要文件介绍 36014.2 ADAMS/SOLVER模型语言 361 14.2.1 ADAMS/Solver模型语言分类及其语法介绍 361 14.2.2 模型文件的开头与结尾 363 14.2.3 惯性单元 364 14.2.4 几何单元 365 14.2.5 约束单元 367 14.2.6 力元 369 14.2.7 系统模型单元 372 14.2.8 轮胎单元 373 14.2.9 数据单元 375 14.2.10 分析参数单元 377 14.2.11 输出单元 37814.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 380 14.3.1 ADAMS/Solver命令结构及分类 380 14.3.2 创建ADAMS/Solver仿真控制文件 38714.4 本章小结 389第15章 ADAMS用户子程序 39015.1 ADAMS用户子程序简介 390 15.1.1 用户子程序的种类 390 15.1.2 子程序的使用 39215.2 常用ADAMS用户子程序简介 394 15.2.1 使用GFOSUB用户子程序实例 394 15.2.2 常用用户定义子程序及实例 39615.3 功能子程序 403 15.3.1 功能子程序概述 403 15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 40515.4 本章小结 408第16章 车辆仿真与设计 40916.1 创建悬吊系统 409 16.1.1 创建悬吊和转向系统 410 16.1.2 定义车辆参数 410 16.1.3 后处理 411 16.1.4 推力分析 412 16.1.5 仿真结果绘图 413 16.1.6 悬吊系统与转向系统的修改 415 16.1.7 修改后的系统模型分析 416 16.1.8 分析结果 41616.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响 417 16.2.1 创建悬吊装配 417 16.2.2 创建弹性体 41816.3 包含弹性体的整车装配 41916.4 本章小结 422第17章 ADAMS/VIEW 及ADAMS/SOLVER函数 42317.1 函数类型及建立 423 17.1.1 建立表达式模式下的函数 423 17.1.2 建立运行模式下的函数 42417.2 ADAMS/VIEW设计函数 424 17.2.1 数学函数 424 17.2.2 位置/方向函数 425 17.2.3 建模函数 426 17.2.4 矩阵/数组函数 427 17.2.5 字符串函数 429 17.2.6 数据库函数 429 17.2.7 GUI函数组 430 17.2.8 系统函数组 43017.3 ADAMS/VIEW运行函数及ADAMS/SOLVER函数 431 17.3.1 位移函数 431 17.3.2 速度函数 432 17.3.3 加速度函数 432 17.3.4 接触函数 432 17.3.5 样条差值函数 432 17.3.6 约束力函数 433 17.3.7 合力函数 433 17.3.8 数学函数 433 17.3.9 数据单元 43417.4 函数应用实例 434 17.4.1 定义不同形式的驱动约束 434 17.4.2 定义和调用系统状态变量 436 17.4.3 度量或请求的定义和调用 43717.5 本章小结 437附录 ADAMS的使用技巧 438参考文献 444
