Question

无人机组成部分中传感器的类型有哪些

Answer 1

飞行控制器传感器的类型有IMU（惯性检测装置）和CPS模块。

可以说无人机的飞行性能的高与低，就取决于这个飞行控制器。无人机平稳飞行不可缺少的飞行控制器中的内部传感器（IMU）。

IMU指的是惯性测量单元，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人，也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合。一般来说IMU就包含了加速度传感器和陀螺仪。

分类：

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。

微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。

Answer 2

无线类（无线控制和传输）感应类（距离传感器、高度传感器）控制类（扭力传感器、平衡传感器）记录类（摄像头颜色图像识别用的传感器）。大致是这些，具体看你想要什么功能，自己扩展