Question

PLC自动门控制

自动挖制：
在自动门的上方设置有光电检测传感器，当有人接近门时，光电传感器输出信号为ON，控制开门、接着自动关门。开、关门的动作分为高速和低速两种，不论是开门或关门都是首先高速动作，当自动门打开或关闭到某一位置时，低速开门限位开关或低速关门限位开关闭合后就转为低速动作。
控制要求：
（1）当有人接近门时，光电传感器输出检测信号，自动门首先执行高速开门动作。
（2）当低速开门限位开关为ON时，自动门转为低速开门动作。
（3）当自动门全部打开后，延时2s，执行高速关门动作。
（4）高速开门动作使低速关门限位开关为ON时，转为低速关门动作。直至门完全关闭。
（5）在关门期间，如果光电传感器有检测信号输出，则立即停止关门动作，且延时0.5s，后转为高速开门、低速关门的动作顺序。
（6）自动门的开门或关门动作，在开门限位开关或关门限位开关为ON（门完全打开或关闭）后，立即停止开门或关门动作。
（7）自动门装置设置有开门手动按钮，当其闭合时，自动门立即高速打开并保持开门状态，直到按钮复位后，门立即高速关闭。
（8）开门手动按钮为ON时，相应的指示灯点亮。
2.实训内容及要求
（1）自动门控制系统的原理说明。
（2）PLC控制系统的硬件电路接线图、I/O接钱图。
（3）绘制梯形图程序并说明操作功能。

Answer 1

求自动门控制装置PLC梯形图控制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过