Question

怎么知道步进电机的负载和转速要多少？

步进电机在选型时，客服问我负载和转速是多少，这两个值我要怎么得到呢？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

这个有点复杂，首先是负载，步进电机的负载除了阻力以外要考虑加减速的性能，步进电机力矩不够造成丢步被认为是不能接受的，加减速时主要影响因素是电机负载的转动惯量，总之任何时候扭矩一定要够。另外电机高转速时力矩下是很正常的可以参照电机的矩频特性表，即便是同样尺寸电机矩频特性都不一样，高的驱动电压有利于提高扭矩，但低速和静止损耗会变大。另外驱动器的特性也是个要考虑的问题。