直流无刷电机的转速控制精度是什么样的
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控制精度对不同情况,含义不同。你是想说的电机转速的控制精度,电机转速的控制精度,一般是指相对精度。而不是绝度精度。在1455rpm这个工作点,转速的精度达到1rpm。相对精度是千分之1.5. 如果是10000rpm下,要达到1rpm,相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm,但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言,由于步进电机属于数字电机,控制精度多数情况是指绝对精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的,虽然占空比变化精度不够时,利用惯性,系统控制器通过合理控制算法,也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外,一般的直流无刷电机其实是交流电机,只是通过pwm技术,将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。
交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术,也可以用直流驱动,特性也与直流电机接近。
你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好,传感器的动态特性就要好,如果用齿盘式脉冲转速传感器,虽然静态精度可以满足,但由于动态特性差,难以保证电机受到干扰时的精度。
其实电机和电机的负荷是有惯性的,虽然占空比变化精度不够时,利用惯性,系统控制器通过合理控制算法,也可以提高一些系统的转速控制精度。
除特种电机外,一般的直流无刷电机其实是交流电机,只是通过pwm技术,将直流变成交流供给电机。结果与交流同步电机的特性基本相同。
交流异步电机的通过“矢量控制”或“直接转速控制”等技术,也可以用直流驱动,特性也与直流电机接近。
你的问题的关键是你的转速传感器的精度要达到千分之1以上。如果要求动态控制特性好,传感器的动态特性就要好,如果用齿盘式脉冲转速传感器,虽然静态精度可以满足,但由于动态特性差,难以保证电机受到干扰时的精度。
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