计算如下图所示机构的自由度，若有复合铰链，虚约束，局部自由度等请指出，并判断机构是否具有确定运动
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上下两个滚子自转有局部自由度，两滚子不计入活动构件数
凸轮-大齿轮、小齿轮、杆BC、杆DC、杆EC、三角形杆件FHI、E处滑块、下方处滑槽：
活动构件数n =8
A、B、D、H、G、J: 共6个回转副；C是复合铰链有2个回转副，
E：1个回转副+1个移动副
低副数PL =6+2+(1+1) =10
大小齿轮齿合有1个高副，上滚子与凸轮接触有1个高副，下滚子在槽中滚动有1个高副
高副数PH =1+1+1=3
自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -3 =1
凸轮-大齿轮、小齿轮、杆BC、杆DC、杆EC、三角形杆件FHI、E处滑块、下方处滑槽：
活动构件数n =8
A、B、D、H、G、J: 共6个回转副；C是复合铰链有2个回转副，
E：1个回转副+1个移动副
低副数PL =6+2+(1+1) =10
大小齿轮齿合有1个高副，上滚子与凸轮接触有1个高副，下滚子在槽中滚动有1个高副
高副数PH =1+1+1=3
自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -3 =1
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库来特
2024-08-20 广告
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