Question

机械手未归原点

Answer 1

问：机械手未归原点

答：故障：机械手不全自动，不能原点复归。*疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位2、机械手全自动信号没有连接3、手控器参数没有设定

问：现在是停止状态

问：就是不知道哪个是原点键

答：未设置过原点的操作流程1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点位置。2、保存原点位置：停止状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全部设为原点】按钮，最后再点击【保存原点】按钮即可。

答：

问：机器都在生产当中一个动作没做完就停了

问：现在就是启动不了

问：你就给我说怎么回原点就可以了

答：您稍等

答：以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。

答：12443方法：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。