Question

小松电控操纵系统都有哪些结构？

Answer 1

小松电控操纵系统与其他控制系统有数据信息传送但相对独立，硬件系统包括左、右电控操纵手柄、控制装置ECU、先导控制比例阀。小松电控操纵系统结构：
（1）操纵手柄。
该操纵手柄为电阻式电控手柄，其结构为X、Y每轴各有2个同轴相连电位式传感器，分别作为每轴正、反向操作的位置信号，每个手柄共有4路模拟信号输出，主要向控制ECU输出操纵手柄4个操作位的位置指令信号。操纵手柄位于中位时每个传感器电压为2.5±0.2V，操作时，被操作位的传感器输出在2.5～4.6V间，而相反位传感器输出在2.5～0.6V间，它们的输出信号随操作位置的变化而变化。
（2）控制装置ECU。
控制装置ECU除接收左、右操纵手柄8个操作位置指令信号之外，还从动力控制ECU获取发动机和泵运行状态信息，向显示器传递系统控制和故障信息；利用各控制信息对回转、动臂、斗杆、铲斗等4个动作机构的8个动作先导控制比例阀进行控制。
（3）先导控制比例阀。
先导控制比例阀为电磁控制式，在控制装置ECU电流的控制下，控制各动作的先导浊压，从而控制各换向阀的开度和换向。