Question

多旋翼无人机有哪些构成并在其中发挥什么作用

Answer 1

问：多旋翼无人机有哪些构成并在其中发挥什么作用

答：首先是信号接收机，接收遥控器传来的信号，并处理，第二个是电调控制电机的转速，第三个是电机产生动力，第四个是讲说产生升力，还有一个是电池

答：电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。相当于无人机的变速箱

答：桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。相当于汽车的轮胎。

答：电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂聚合物电池或者智能锂聚合物电池等。相当于汽车的燃料

答：遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。接收机和遥控器是一一配对的，接收机负责传送遥控器所发出的指令给飞行控制系统。

答：飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。相当于人体的大脑。

答：电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。相当于无人机的发动机