伺服电机编码器数据可以用通讯传输吗
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编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。
咨询记录 · 回答于2022-04-20
伺服电机编码器数据可以用通讯传输吗
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。
可以的
1、按码盘的刻空方式不同分类:(现在的编码器分类方法很多,只说一下常用的分类)(1)绝对值型编码器:在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。(2)增量式编码器原理:转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号,然后对其细分,斩波出更高的脉冲),通常为A、B、C三相输出,A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转,通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理,Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
。2、以编码器的机械安装形式分类: (1)有轴型有轴型又可分为夹紧法兰型,同步法兰型,伺服安装型等 (2)轴套型轴套型又可分为半空型、全空型、大口径型声