Question

激光雷达与视觉传感器的原理有何不同

Answer 1

问：激光雷达与视觉传感器的原理有何不同

答：激光雷达的原理如下图所示，激光雷达的发射器发射出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至激光接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离。

答：激光雷达代表光检测和测距。它是一个3D传感器，输出一组点云；每个都有一个(X,Y,Z)坐标。可以在3D数据上执行许多应用：包括运行机器学习模型和神经网络。

答：激光雷达的优势在于，能够对周遭环境进行精准的3D建模，物体的尺寸、距离一目了然。虽然激光雷达无法识别障碍物是什么，但可以确定它的方位，只需要结合摄像头等视觉识别补足这个短板就可以实现感知信息最大化。