Question

机器人是指能替人工作的可编程的____。

Answer 1

问：机器人是指能替人工作的可编程的____。

答：您好，“机器人”是一种通过编程，可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。更确切地说，“机器人”是指有像人的上肢那样高度灵活，能做复杂动作的机械，有视觉、听觉等感觉功能，有识别功能、能行动的装置。

答：您好，机器人是指能替人工作的可编程的机械装置。

答：机器人定义根据国际标准化组织（ISO），机器人的定义如下：机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期的任务的执行机构。

答：拓展资料:国际机器人分类根据国际机器人联合会（IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。服务机器人又可以分为个人/家用服务机器人和专用服务机器人。工业机器人根据机械结构的不同，可分为线性机器人（包括笛卡尔和龙门机器人）、SCARA机器人、并联机器人（delta）、多关节机器人、圆柱机器人等类型，广泛应用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装配等领域。

问：机器人的主要性能指标____、____、____。第1空:

问：机器人的主要性能指标____、____、____。

答：机器人的主要性能指标工作空间、自由度、有效负载。

答：您好，机器人性能特征影响着机器人的工作效率和可靠性，在机器人设计和选用时应考虑如下几个性能指标： (1)自由度 自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动，因而自由度数越高，机器人可以完成的动作越复杂，通用性越强，应用范围也越广，但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下，通用工业机器人有3—6个自由度。 (2)工作空间 是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部中心、手腕中心或手指指尖，参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。机器人的工作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运动范围。工作空间是工业机器人的一个重要性能指标，是设计工业机器人机构的重要指标。 (3)承载能力 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所承受的最大重量，承载能力的大小