Question

2.多旋翼无人机机架选取原则 有哪些?

Answer 1

问：2.多旋翼无人机机架选取原则 有哪些?

答：亲，您好您咨询的问题回答如下：一、选材　　机架最重要的一个参数就是其自身的重量，为了克服机身的自重，机架需要要被设计的尽可能的轻。因为机身重量越小，就意为着飞机的载重越大，所以在对机身的材料选择上也需要谨慎考虑。常见的机身材料有塑料和碳纤维。　　1.塑料机架：　　塑料的密度较小，重量较轻，但强度和刚度不大，制作比较容易，多个机身部件在组装时通常采用螺丝固定，在桨高速转动时产生的振动可能会使得螺丝变的松动，从而导致机身的轴臂有脱落的危险。而随着3D打印技术的成熟，使用3D打印机一次性将机架打印出来，即节省了螺丝钉的重量又避免了轴臂松动的危险。　　2.碳纤维机架：　　采用碳纤维材料来做为无人机的机架也是比较常用的选择。碳纤维的密度低，强度和刚度都很高，非常适合做为无人机的机架材料。但碳纤维的加工比较困难，需要对整个碳纤维板做切割，打孔，并与起落架等其它部件连接固定，相对来说比较困难。但由于其强度和刚度都较大，所以在飞机飞行过程中会有减振效果，使飞行更加更加稳定。　　因此，塑料材质的机架价格低廉，更适合普通无人机和航模爱好者，而碳纤维材质的机架更多时候被用于商业或工业级无人机的设计当中。　　二、布局　　常见的多旋翼布局有三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼、当然也有一些比较的奇怪的布局，例如五旋翼，在开源飞行控制程序（以后简称飞控程序或飞控）中通常分为两大类，X型和I型，也就是我们常说的叉型布局和十字型布局。而对于不同的布局有下面的简称：　　三、轴距　　轴距是多旋翼无人机中非常重要的一个参数，通常被定义为电机轴心轴围成 的外科外接圆周的直径，单位毫米mm，对称多旋翼无人机中轴距即为对角线上的两个电机轴心的距离，轴距的大小确定了螺旋桨的尺寸上限，从而限定了螺旋桨能产生的最大拉力，也就是直接影响到无人机的载重能力，　　四、起落架　　通常在多旋翼机的底部都会装有起落架，起落架的作用是使得机身与地面之间有一个安全距离，使飞机在离地面不远处起飞或降落时由于不稳定因素所造成的机身倾斜而不至于使螺旋桨与地面发生碰撞。另外在起落架使得螺旋桨与地面之间有足够的空间，飞机起飞和降落时，可以有效减小气流与地面产生的气流干扰。当然，起落架的安装加大了飞机自身的重量，也就减小了飞机的载重。

问：多旋翼无人机点机安装有哪些步骤

答：亲，您好您咨询的问题回答如下：1：机臂与上层中心板安装，2.5mm螺丝。　　2：香蕉头灌锡，电机三线插入，连上电调线　　3：装上四个电机，3mm螺丝。注意电机的顺序，银色冒为1，2号对角，黑色冒3,4号对角，以飞控箭头为正方向。4：安装脚架　　5：连接上中心板和下中心板。注意先在下层板上的+-点上点锡，多点，将电调的红黑线分别点在正负极上，电源模块的公头减掉，露出线也含在下层板的电源正负点上。　　6：安装飞控，3MM双面胶，飞控下面最好用减震板，没有临时用泡沫垫起来。　　7：安装GPS支架，上面仍然用3MM胶连接GPS,GPS箭头方向与飞控方向一致。真诚的希望能帮到您，祝您生活愉快！如果您觉得对您有帮助的话，请辛苦点一下赞哦，谢谢！