伺服电机工作原理 伺服电机的具体工作过程

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江苏驰骏智能科技有限公司_ 2023-06-13
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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
电菘眯只束9221
2023-02-27 · TA获得超过418个赞
知道小有建树答主
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1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

2、具体工作过程。

伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来。

就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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德马克电机
2024-10-29 广告
直流伺服电机,是一种高精度、高性能的电机,主要分为有刷和无刷两种类型。有刷直流伺服电机成本低、结构简单、启动转矩大,适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机则体积小、重量轻、出力大、响应快,且易于实现智能化,效率高、噪音小、电... 点击进入详情页
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