Question

增量式编码器与10cm直径的跟踪轮一起使用,编码器为1000线,则每个脉冲的位移是

Answer 1

问：增量式编码器与10cm直径的跟踪轮一起使用,编码器为1000线,则每个脉冲的位移是

答：编码器中讲多少线和分辨率是一个意思。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

问：可不可以再具体的阐述一下呢？

答：编码器的分辨率比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。