如图所示为简易数控车床纵向进给系统，采用步进电机驱动滚珠丝杠，带动装有刀架的拖板做往复直线运 动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
(1）求拖板的脉冲当量（5分）
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T/T0（4分）T/T0=zs/(z1z2) =18/ (6x43) =0.625(2）求系统的最大运行速度vmax? （4分）vmax=zω/z1z2cosα =18*ω1.5°/ (6x43)cosα =0.00769 m/s(3）求最大加速度amax? （5分）amax=zω^2/z1z2cosα =18*(ω1.5°)2/ (6x43)cosα =0.00103 m/s2(4）求最大扭矩Tmax? （6分）J=J1+J2=1.0x10'kg .m2+2.5x10'kg .m2=3.5x10'kg .m2Tmax=Wz1z2/J=500x6x43/3.5x10' =27.85N·m
咨询记录 · 回答于2023-02-22
(1）求拖板的脉冲当量（5分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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