如图所示为简易数控车床纵向进给系统，采用步进电机驱动滚珠丝杠，带动装有刀架的拖板做往复直线运 动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
(1）求拖板的脉冲当量（5分）
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（1）求拖板的脉冲当量脉冲当量（PPR）=步距角/步距PPR=（0.75/1.5°）/（0.75/1.5/6）=180/2=90（2）详细解答流程（a）步进电机步距角：步进电机给定步距角为0.75/1.5°；（b）步距：由步进电机的步距角和丝杠导程计算得出步距为：0.75/1.5/6=0.125°；（c）脉冲当量：由步距计算得出脉冲当量：PPR＝步距角/步距＝0.75/1.5°/0.125°＝90。
咨询记录 · 回答于2023-02-22
(1）求拖板的脉冲当量（5分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
如图所示为简易数控车床纵向进给系统，采用步进电机驱动滚珠丝杠，带动装有刀架的拖板做往复直线运
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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动。己知转动惯量 J ,=1.0x10' kg . m ',J2=2.5x10' kg . m ', J ,=3.0x10' kg .m2，工作台的重量 W =500N,齿数 z =18, z ,=43，工作台的阻尼系数 c =0.2Ns/ m ，丝杠导程 L =6mm。三相步进电机的步距角为0.75/1.5°，通电方式为 相六拍。（共20分）
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