PID控制恒温箱,控制的温度为90度,PID的三个参数一般设置为多少?
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咨询记录 · 回答于2022-07-29
PID控制恒温箱,控制的温度为90度,PID的三个参数一般设置为多少?
亲,很高兴为您解答:答PID控制恒温箱,控制的温度为90度,PID的三个参数一般设置为一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定,步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。对于温度系统:P(%)20--60, I(分)3--10, D(分)0.5--3对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1对于压力系统:P(%)30--70, I(分)0.4--3对于液位系统:P(%)20--80, I(分)1--5