Question

如何选择一个合适的气动执行器

Answer 1

问：如何选择一个合适的气动执行器

答：您好，亲，让您久等了，现在为您解答。气动执行器选型必须考虑以下因素：1.阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。2.执行机构的气源压力或电源电压。3.执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。4.如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。

问：如何使用自动控制系统的平稳投运

答：您好，亲，通常的自动控制系统都是在生产过程处于正常工况时发挥作用的，如遇到不正常工况，则往往要退出自动控制而切换为手动，待工况基本恢复再投入自动控制状态。 对工况是否正常进行判断，并且要在两个控制系统当中选择。，这就称为选择性控制系统，也称为取代控制或超驰控制。 “哪个低选”指的是压缩机进口压力，当压缩机进口压力下降至一定程度时，系统切换成为进口压力控制系统，将阀门关小，以维持压缩机进口压力不低于安全限；当进口压力回升，压力控制回路使阀门开大，压缩机出口压力回升，并回升到一定程度时，系统切换成为出压力控制系统。 整定方法： 1、二步整定法：先整定副回路参数，再整定主回路参数。 2、一步整定法：先设置副回路参数，一步速定主回路参数。 有一点提示： 副调要迅速消除扰动，体现在迅速两个字上，比例带越小越好，即k越大，调节越快，所以副pid相当于一个比例调节。

问：流量测量装置，最大流量为100吨╱小时，问当电信号为16mA时,流量为多少吨╱小时？

答：您好， 亲第一步、求解16mA对应的差压百分比：（16－4）/（20－4）＝12（有效电流值）/16（满量程电流值）×100％＝75％ 对应差压＝75%×10000＝7500Pa 第二步、流量百分比为差压百分比的开方值，即75％开方为86.6%，则流量＝640×86.6％＝554.26m3/h。

问：一台PI控制器的比例度为50％,积分时间为2分钟,控制器处于“反作用”,开始时测量,给定和输出都在50％,然后将给定变化到达55％,则输出变化到多少？2分钟后输出变化到多少？

答：您好，亲，是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。 因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。 微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。。

问：什么是控制器的控制规律？基本和组合控制规律有哪些？

答：您好，亲，控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号的关系，在研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号是一个阶跃信号，然后来研究控制器的输出信号随时间的变化规律。基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制、微分控制和组合式。