Question

跟随误差过大是机械误差吗

Answer 1

问：跟随误差过大是机械误差吗

答：在机器人控制系统中，跟随误差过大通常是属于机械误差的一种

问：能不能再展开讲讲？

答：机械误差是指机器在工作中由于设备制造、加工、安装等原因造成的位置误差、重量误差、角度误差等。这些机械误差会对机器人的运动精度和控制精度产生影响，并导致跟随误差过大、定位错误等运动控制问题。为了提高机器人的运动精度和控制精度，可以在加工、制造和安装等环节上提高工艺要求，采用更精确的传感器、减小机械零件之间的间隔和摩擦力等措施，从而减小机械误差对机器人运动控制的影响。另外，还可以通过控制算法来进行补偿，以消除或减小机械误差带来的运动控制误差，从而保证机器人运动的精度和稳定性