输出相同的pwm舵机会转相同的角度吗
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咨询记录 · 回答于2023-08-08
输出相同的pwm舵机会转相同的角度吗
亲~您好哈~我的解答如下哈请耐心看下哈:对于相同型号的PWM舵机,如果给它们输出相同的PWM控制信号,那么其转动角度是相同的。PWM舵机的工作原理是通过控制PWM波的占空比来改变舵机的转角。PWM信号的周期通常是20ms,占空比决定了舵机的转角:- 1-2ms占空比对应0-90度- 1.5ms占空比对应中间位置 - 2-2.5ms占空比对应90-180度所以,如两个相同型号的PWM舵机接收到相同PWM信号:- 信号周期相同(例如都为20ms)- 占空比相同(例如都为1.5ms)那么这两个舵机会转动到相同位置,达到相同的转角。反之,如PWM信号不同,即便是相同舵机,其转角也会不同。综上所述,相同舵机接受相同PWM信号将转动到相同角度,这是PWM控制的基本规律。