Question

台达伺服出现AL009怎么调？

Answer 1

问：台达伺服出现AL009怎么调？

答：亲，你好很高兴为你解答1、最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；2、加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；3、增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；4、外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。